Handball wird in Dankersen bereits seit 1924 gespielt. Auf dem Feld errangen die Grün-Weißen in den Jahren 1962 - 1965 dreimal das Endspiel um die Deutsche Meisterschaft, scheiterten jedoch genauso häufig, ebenso wie 1965 in der Halle (gegen Göppingen). 1967 gelang dann endlich in Offenbach durch einen 19:16-Sieg über den TV Großwallstadt der lange ersehnte Feld-Meistertitel.

Die großen Erfolge des Vereins in der Halle liegen schon lange zurück: In den 70ern wurde das Team, damals noch unter dem Namen Grün-Weiß Dankersen spielend, zweimal Deutscher Meister (1971, 1977) und dreimal DHB-Pokalsieger (1975, 1976, 1979).

1981 folgte der erstmalige Abstieg aus der 1. Bundesliga, doch konnte Dankersen im Folgejahr direkt wieder aufsteigen. Nach dem zweiten Abstieg 1986 dauerte es bis 1995, ehe die Mindener wieder erstklassig waren. In den kommenden Jahren wurde GWD zur "Fahrstuhlmannschaft" und spielte u.a. 2010/11 und 2015/16 in der 2. Bundesliga. 2016 stieg GWD unter der Regie von Frank Carstens wieder in die 1. Handball-Bundesliga auf.

Erfolge

Feldhandball

Meister: 1967, 1970, 1971
Vizemeister: 1962, 1964, 1965, 1969
Europacupsieger: 1968, 1969, 1970

Hallenhandball

Meister: 1971, 1977
Vizemeister: 1965, 1975, 1976
DHB-Pokalsieger: 1975, 1976, 1979