Der Verein wurde 1896 gegründet. Der Hauptverein hat ca. 2150 Mitglieder, davon ca. 450 in der Handballabteilung. Die Bundesligamannschaft wird seit 1993 von der FRISCH AUF! Management und Marketing GmbH geführt. Die erste Damenmannschaft des Vereins spielt seit inzwischen ebenfalls in der 1. Handball-Bundesliga Frauen, sie wird von einer eigenen GmbH geführt.

Frisch Auf Göppingen gewann bis 1972 elf Deutsche Meistertitel und zwei Europapokale. Doch das liegt schon lang zurück. Nach dem letzten Abstieg in die 2. Liga (1989) und langwieriger wirtschaftlicher Konsolidierung mit einer Spielgemeinschaft meldete sich das Team 2001 in der Bundesliga zurück. Anschließend folgte der kontinuierliche Aufstieg im Liga-Oberhaus, erste Höhepunkte waren die Teilnahmen an der Pokal-Endrunde (Final Four) in den Jahren 2003 und 2005.

In den vergangenen Jahren konnte FAG vier europäische Titelgewinne für sich verbuchen: Die Schwaben gewannen 2011, 2012, 2016 und 2017 den EHF-Pokal. In der Bundesliga war der fünfte Rang (2010/2011 und 2014/15) die beste Endplatzierung.

Bekanntester Göppinger dürfte Bernhard Kempa sein, der als Trainer in den 1950er Jahren die Grün-Weißen zu mehreren Titelgewinnen führte. "Monsieur Handball" ist weit über Göppingen hinaus durch den von ihm erfundenen Kempa-Trick und der nach ihm benannten Teamsportmarke bekannt.

Erfolge:

Deutscher Meister Feld: 1954,1957
Deutscher Meister Halle: 1954, 1955, 1958, 1959, 1960, 1961, 1965, 1970, 1972
Europokal Landesmeister: 1960, 1962
EHF-Pokalsieger: 2011, 2012, 2016, 2017
DHB-Pokalendrunde: 2003, 2005, 2011