Im Jahr 2002 fusionierten der TV Weilstetten und die TSG Balingen ihre ersten Herren-Mannschaften zur HBW Balingen-Weilstetten. In der Spielzeit 2002/03 traten sie erstmals gemeinsam in der Regionalliga an. Es gelang der sofortige Durchmarsch und Aufstieg in die zweite Bundesliga. Dort etablierte sich die Spielgemeinschaft und verbesserte sich kontinuierlich. Die Saison 2005/06 konnte am Ende als Zweiter abgeschlossen werden, durch Lizenzentzüge im Oberhaus war der direkte Aufstieg ohne Relegation möglich. Innerhalb von vier Jahren war die Spielgemeinschaft in der Beletage des deutschen Handballs angekommen.

In der ersten Bundesliga-Jahren hat sich das südlichste Bundesliga-Team den Ruf erarbeitet mit einem der kleinsten Etats und ohne große Stars regelmäßig den Klassenerhalt zu erzielen. Ein großer Erfolg in der ersten Bundesliga gelang dem HBW Balingen-Weilstetten am 23.12.2009, als in heimischer Halle der bis dahin ungeschlagene und spätere Triple-Gewinner THW Kiel besiegt wurde - seit diesem Tag hat sich der Spitzname "Gallier von der Alb" etabliert und ist von dem Verein zur Marke ausgebaut worden.

In den folgenden Jahren blieb stets der Klassenerhalt das Ziel, was bis zur Saison 2013 / 2014 gelang. Platz 16 in der DKB Handball-Bundesliga mit 19:49 Punkten wäre der sportliche Abstieg gewesen, doch nach einer erfolgreichen Klage vor dem Landgericht in Dortmund blieb der Klub mit einer Einstweiligen Verfügung in der Liga. In der darauffolgenden Saison holte der HBW den elften Rang mit 31:41 Punkten - beste Platzierung und Punkterekord! 2017 mussten die Gallier von der Alb dann jedoch ihren Platz im Oberhaus räumen, nach zwei Jahren folgte aber die Rückkehr.

Erfolge:

Aufstieg in die 1. Bundesliga (2):
2006, 2019